理想为了看得「更远」z6尊龙网站登录入口

　　如此努力□◇▽▽▼，但效果并不好★=。2023年○★●▽■，华为和关于AEB功能◇△•○、时速▪•，爆发了一场舆论战●▲•☆，市面开始广泛测评这项功能▷▲●。有第三方平台对热门产品进行主动安全实测■○…▷，理想L9排名倒数第一z6尊龙官方网站登录入口▷●…◁•。理想团队意识到其中缘由…▽，早期理想AEB只基于摄像头和毫米波雷达提供的信息◆=☆◆☆▷，未融合激光雷达功能◁◁△●◆◇。

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　　这些细小的优化背后-•●▼，是一桩桩血淋淋的交通安全事故◆…▷□。工程师们总希望■▼，事故不该白白发生□▽，也不该再次发生★◇。

　　车辆实测结果印证了李想的想法z6尊龙官方网站登录入口○-△=。在第三方机构的实测中▪△■▪，特斯拉AEB功能表现不如带激光雷达的汽车▽■•□•，夜间环境里◁○☆☆，没有激光雷达的特斯拉以40km/h的速度行驶=◁▽◁••，撞上模拟出行的假人儿童•◆◆◁■。

　　这对于一个新势力而言◆☆，并不是一个容易的决定▲☆•△，毕竟▷-○□☆，新势力的资金家底不如传统车企那么扎实■-，每一分钱都要花在刀刃上•☆▼◇•▷。

　　早期理想AEB采用的是供应商提供的方案●★，2021年理想ONE时期□△，理想开始自研部分AEB模块…★★•。理想主动安全团队负责人杨杰回忆▲…-，当时主动安全团队8个人●…▲◇▽，轮流去当司机▽••，每天在车上体验200次AEB功能•▷◇★，★▲▪••□“刹车刹到要吐了=•★◁=☆”□★-。

　　工程师们将安全拆解为车辆的软件○▼、硬件配置编制出一张密实的防护网▷▪◁。这张▲◁△“网▲=▪”的坚硬程度受用料▽★●•、轮廓▼△▪、技术的影响○•，在汽车价格战成为趋势的当下▼=，对于有争议的技术路线•-○◇◁，越来越多的车企奉行成本第一的原则○◇■，选择取消高昂的配置或者寻找平替★▪●◆。

　　在降本成为车圈关键词的当下▼▼▼●，越来越多车企选择抛弃贵价零部件激光雷达▽□△。但在这股潮流里□…，也有逆行者…◇▽●•▼。2025年5月☆□▲△▲，理想推出L系列智能焕新版▼◁•◆□，给辅助驾驶平台AD Pro加上了激光雷达•△○○…•，对于理想AD Pro车型来说▷▽■△，这相当于将主动安全能力提升到行业天花板水平○●。

　　李想认为◇▲▽，大多数时候◁◇，看一个产品●★，都容易先看有没有什么亮点◁▼■▲-◁，能够吸引用户下单•-◇□★▷。但实际上▪★★-◆◇，最应该先去看的◁○●▼○★，不是吸引用户的亮点▲…，而是直接劝退用户的致命缺点△○-…。

　　2025年-★□◆•，当一位消费者来到汽车门店▷◆□■，不出意外▲=▷，摆在眼前的汽车大多拥有复杂的功能◆●◆■●，高阶辅助驾驶◁△、智能语音助手◁□•-■、代客泊车系统▼▷，但他购买一台车的决策链条-=…□，最重要的一个因素是安全…◁。

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　　AEB将车辆安全带入新的阶段▪★。此前的车辆安全装置•▷，如安全带▲△-★、安全气囊只在事故发生后起作用○★□，减轻事故的伤亡程度-…◇=▪，属于被动安全配置◇△。但AEB让车辆能主动监测行驶状态☆▲，针对风险发出警告和干预●★▽，避免事故发生▷○•◇■□，属于主动安全配置☆…●☆。

　　李想在一次访谈中解释●★▷•▼•，中国路况与国外不一样▷○●▽◁，夜路上有时会遇到尾灯坏掉的大货车▲●◇☆★。摄像头在这种环境下看到的距离只有100米…○，而激光雷达是200米▼▲。他认为如果马斯克（特斯拉CEO）了解中国●☆，△▼▼■…•“也会选择保留一颗激光雷达■=◆”-▽○■-…。

　　2022年•□◆☆◆，理想选择与供应商禾赛共同开发激光雷达◁=☆☆▷◇，彼时禾赛的激光雷达产品主要是机械式的=◇△=，只有64线（线指激光密度△◁○=◁，线束越多=•■☆，图像越精确）•★◇=△。理想自动驾驶研发副总裁郎咸朋提出新的目标◇□：线数翻番○▪▷■、体积不变…◆◇◆、价格不上涨●▷▽△。

　　▲☆◆○▷…“AD Pro平台的安全性要与AD Max平台拉齐▼○◆…”☆▼■•△…，这一思考是由理想汽车董事长兼CEO李想提出的•▲=◁○-。

　　这源于激光雷达是看得最◁▪◇▲“清晰=…○☆●◆”的感知件▼=，对AEB等主动安全功能十分重要□●△▷★■。AEB即自动紧急制动系统（Autonomous Emergency Braking System）●△○=▼▷，配备AEB的汽车能够识别出周围车辆的距离•▼◇，补足视野盲区▪•◆=，判断是否有碰撞的危险▲▲，并在必要时自动紧急刹车或使车辆减速◁◇▪★○▼。

　　一切的配置都是为了安全•=•◁…▷。理想清楚▲◇▼△▷，车内承载着一个个家庭•▷△○◇，家的安全必须是完整的▷▷☆◁-、无差别的◁……□。标配上述配置■==△◁，是理想对◆-“创造移动的家=◇…•，创造幸福的家△○◆★”理念的践行●…，他们认为激光雷达在用户安全方面能创造的价值远超其成本•■▪…▲。

　　1769年★◁▪，第一部蒸汽汽车问世…▷○■，试车时因撞上城墙而散架▽…★-，人们意识到创新与危险如影随形▼▪。此后200多年的技术进程中▼◁•▪◁○，科学家们不断用科技筑牢汽车安全边界▪▲▲•▼○。

　　到了智能汽车时代●-▷☆，☆…、理想等车企将AEB等主动安全功能集成到辅助驾驶系统里☆-=，能识别的碰撞目标从车辆扩展到行人=△•=，监视路况逐渐复杂▪▽•，因此也需要更强的感知能力▽▲☆☆▪。

　　早在理想创立初期▪☆，李想就形成了自己对安全的理解-◁=△。《李想▷▪●◇.产品十六讲》课程里□▼☆◁●=，把汽车产品标准划分为三个维度•◆□…▪：安全感○•★▼-，价值感和向往感▲☆▲=。这三个基本维度◁▲◇-，分别决定了用户会不会被劝退◁◁○•★◁、会不会买▲○，以及会不会形成好的口碑▪●-▷△=。

　　特斯拉坚持-☆，摄像头■=●、毫米波雷达组成的纯视觉感知方案就能▽…“看清世界▼●☆”●▪▲◇▪，成本只需要几十美元•-□▼☆▲。而理想判断◁▼▽，激光雷达是主动安全更可靠的眼睛•…◆•。

　　用户与工程师们隔空完成了一次次击掌◁△…。▲◆-“标配激光雷达□◇◇”体现了理想内部一次典型的决策过程…▲…▼●■。理想把它视作智能时代的-●…•◆▽“安全带◇★▼”◇●◇○△。它相当于车辆的••★○■“眼睛●■…”●▽△…◇？

　　为此…▽-，理想的团队花了两周时间论证激光雷达的价值□••，他们对比了汽车事故数据-▷，发现带激光雷达的车型事故率普遍要低20%-30%○=◇▼▷。

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　　从自研AEB开始=☆•，理想的主动安全就朝着更快的速度▼•△○…、更难识别的障碍物••▪▽、更复杂的场景◇▽、更多的功能做针对性优化◆……★，不断将主动安全的上限拉得更高○■◆▽☆。理想团队做到了多项行业首个▼▷▪▼：首个把AEB激活速度拓宽到全速域=•◇、首个为用户带来了全自动不用掰方向盘的AES▲-★•▲、首个在城市路口的多方向人车混行场景提供AEB功能●◁◆▽▪。

　　安全或许不能促成消费者下单一台车▽○□◁▽，售价从2020年的4000美元一路降至如今的200美元◁▲●◇◁，理想推出L系列智能焕新版□-△▲▽，以大量的实测数据作为基底-▷。一个血淋淋的教训发生在纯视觉车型上▪△？

　　今年◁-◇◁-，理想与禾赛又推出了最新的产品ATL全天候激光雷达★●◆=。它基于对理想ADMax高级辅助驾驶系统在实际使用中积累的海量数据●□•▲•，专为理想定制■★▽□。ATL反应更快★☆▲○，能实现130%的探测器灵敏度提升◆■★□▲▷，可以更早看到障碍物-●…••▽，更早作出判断▼□□◇★；集成度更高▽○★…☆◆，体积更小…=◇●▽•、分辨率更高▷△■○◁…、探测距离更远…●◆□…•、功耗更低○▲▽◆▷。

　　朗咸朋将测试结果打印出来•▪•，张贴在工位上★▷▽，紧急成立AEB专项组☆■☆◇，重新设计了技术架构△-■▪▪，将激光雷达的信息融合进AEB□▪…△，不断优化误触发率•◇-●★◇。经过2-3个月的研发☆☆○★☆△，2022年理想向用户推送了新的软件版本□•■◁▼-，成为行业首个将激光雷达应用于主动安全的车企■……☆▪◆。

　　特别声明•☆▲•◇★：以上内容(如有图片或视频亦包括在内)为自媒体平台●◁“网易号○▽□○•”用户上传并发布△=○，本平台仅提供信息存储服务◇☆◆。

　　一位理想车主说◁○◆▼▷▲，今年5月★□，某天夜晚她开车到昏暗的菜市场•●▲☆◆，汇入一条道路时■◁▪…-•，车辆▲◆…“当啷△◆-△◆”一声停了下来◆□…▲，但一切完好无损◆▷-…，车主甚至不知道发生了什么▽☆…▲▲◁。直到打开行车记录仪才发现•☆，AEB自发启动了▷☆，完美躲避了蹿出来的电动车▲▪z6尊龙网站登录入口。视频里•…▷●◁，一切很清晰▽★★，但对于当时的她来说▼•…◁，电动车被绿化带挡住○◁，处在视野盲区▼★▷▽，如果只靠车主自己■△◆☆◇，事故很难避免△▪★。

　　5月☆=•☆，理想与央视进行了一场主题为◇•▼△…-“全民驾驶★•”的直播△□▽▷，长达一个半小时…▷，理想进行了多项极限场景的测试○••☆…◁。起初▷◇-▲=，坐在车上的岳云鹏■△●▼•、朱广权不熟悉理想的能力■◆◇，表情紧张•=▲★☆、眉头皱在一起…▪，刺激时刻干脆直接把眼睛闭上◁◆■■=…。

　　也有逆行者★•▽▼▽。加上激光雷达是为了安全…▪-▲★，源源不断的行车安全视频反馈给理想团队■▲▲，真切感受到理想救了别人□○◇、也救了自己…•□。车上乘客不幸全部遇难◇•○◁。在这波摒弃激光雷达的潮流里☆□▲◁●，但在降本大环境下■▽▽。

　　理想L9可视作50万级别最早获得成功的新势力车型▽○◁▼，它的配置引起汽车行业众车企对标模仿○…◆-•○，AT128也相应地被大家疯抢▲○☆○▽，有越来越多车企应用○○★◁▷，包括高端品牌腾势=◇-，以及对激光雷达有高要求的自动驾驶公司小马智行□•▽●○△。

　　越来越多的车主在真实用车场景中感受到这一配置的作用z6尊龙官方网站登录入口◇▼▼-理想为了看得「更远」，2025年5月☆△=△◇■，给辅助驾驶平台AD Pro加上了激光雷达△○▪▪●，事实上○▪▲-■，理想内部想得很清楚…★△…▼▷，通常镶嵌在车辆顶端☆□▽，他们重新审视了这台车◁▪，仍被不少车企抛弃△-△…==。但它无疑能让消费者放弃购买★▲◁•-▽。

　　安全不再是空洞的口号…△★▪●○，一个典型的例子是激光雷达★△▼。今年3月●-▼●◁，证明激光雷达的作用后▽▷■◆，不只是激光雷达▷■，成了产品能否卖出的首要底线•-★■•▷。

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　　评价一颗激光雷达好坏的标准●◇▲☆▪，通常有线束◆●=•、识别准确度◆□●、反应速度等●-，并且要让它在下雨=□☆▷●-、夜晚▼•-•、雾天等极端环境也尽可能起作用●▪△▼▷。

　　比如机械时代○▲▽◁◆，车辆机械零件会失灵□▲▼◆-，工程师们对一些关键部件或功能进行重复配置▲-◆△•，实现安全冗余▷▼▪◁▷；电子时代▷○，汽车内置电子控制单元（ECU）△▷▲□★，判断车辆是否出现侧滑等不稳定状态▲▽；而智能时代△▽●▷，安全有更多种可能的实现路径◇-■△▲•。

　　比如▽▼，理想主动安全功能新增了二次碰撞预警SCM◁•▲，即规避事故发生后◆……▽▪，汽车失控◁◆●，连续冲撞行人▷◇-•影仪带来4K超高清家庭影院新体验凯时尊龙性价比之选：康佳C1，、骑行人△▽△，造成二次冲击▽-◇=▪☆；优化紧急车道保持ELK功能■-……，当汽车偏离车道▷…，碰到侧前方行人●○◇、骑行人○★、异形障碍物可自动纠偏■◇★▲，紧急避让◆◆▷…，包括避让锥桶=◆•□■、水马○■◇，车速在60-130km/h时可激活•-；还有误加速抑制MAI功能▪□☆，当驾驶员把加速踏板快速踩到底的时候◁▷▪○，车辆加速会被限制•▲□▽★●，并触发提示◁▼○△▪▪。

　　直到他们亲身体会★◁，理想在110km/h的风驰电掣状态下-◆□，也能自动避让右侧停放的车辆★◁-■，同时不与左侧行驶的车辆碰撞△☆▷•◁；以70km/h的时速驶入烟雾隧道路段…☆，可准确识别到前方停放的障碍车▲▲，稳稳停下来☆○，紧张的神情才逐渐放松下来•▼◇□●。

　　理想已证明激光雷达能最大化补足驾驶员视野盲区▷■，启动AEB规避事故△○◇☆▼△，第二步是落地◆▲☆-★，即最大化发挥激光雷达的作用△▲=•□。

　　人们充分认识到★☆，一辆配备了当下几乎所有安全配置的车○●☆，能提供给车主截然不同的乘坐☆…○、驾驶感受☆▽…□△◁。

　　讨论AEB的热度褪去了▲◁，但理想对AEB的坚持保留了下来■▲▪▷，日拱一卒▽▷▪，久久为功•▽•▲□。此后几年◇☆=，理想车主总能定期收到车辆主动安全的更新包◆▷○▽▼，比如2024年推送了120公里AEB刹停=☆☆◆-、AES自动紧急避让等近10个功能△▷•…•●，将用户事故率降低了15%-20%-▽■★▼。

　　从思考□•▼…▪▽、争论出发▲◁▷，这决定了在理想汽车内部••，为了匹配更大的感知识别算力▪○◇。

　　消费者或许很难说清●▷•○◁，安全感到底是什么◁◆▷•▪。据社会心理学家亚伯拉罕·马斯洛解释◆◆◇•□：安全感(psychological security)是◆-●•▼=“一种从恐惧和焦虑中脱离出来的信心■▲、安全和自由的感觉-▼，特别是满足一个人现在（和将来）各种需要的感觉◇◆•。=▪▷◆▪△”

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　　合作中☆●★•，理想结合用户需求▪▷★☆，明确激光雷达的探测距离◁□◇■▷、视场角□■●▪■、分辨率等关键指标•▪▲△•。禾赛通过自研■•、优化设计z6尊龙官方网站登录入口▽★■☆，平衡性能与成本△◇▼，最终一颗AT128的激光雷达成功放置在的顶部=◁▼。

　　首先要完善激光雷达本身•○▷△=◆。激光雷达的工作原理是•◁☆，内部轴体高速旋转…○☆☆▷，不停发射出密集的激光□△◆，激光碰到障碍物=△■•，反射回弹△○▪◇★☆，算出发射器与障碍物的距离-◆▷■•□，这些点汇在一起▪=，勾勒出不断实时更新的交通环境图•☆。

　　理想内部对这起事故进行了还原场景复测□○▪，总结出车辆顺利通过的两个条件▼■•■▷，一是得到施工改道的◇-▼…“先验信息●…”▲●▷，需要与地图商合作•▷=◇◇，对于车流量大的路段•-▽▲◇-，要将道路调整的实况最早提前4小时◁○、最慢当天上传到系统•☆=◁。二是车辆能够准确探测到施工道路的环境•○…，在夜间•=…▽○▪，激光雷达对锥桶•□…、水马等异形目标物的识别尤为重要▽☆○。

　　李想在直播中谈起预算批准▽△•◁•，超过2万元的项目预算需要自己亲自审批◇●▼●，△●…“紧日子过惯了●■◆▪，花钱还是很节约的▲▷○■。▲•▷☆”但其中有一个例外◇▼，任何跟安全相关的费用▼◆=▪-=，都不需要他本人亲自审批□-▼★，可以直接通过◆•。

　　越来越多的车主在真实场景中感受到理想的安全性△▲，源源不断的视频反馈给理想主动安全团队◆□◁☆▷▪，用户与工程师们隔空完成了一次次击掌◆★□▲■。

　　针对不同使用场景▽▽★◆•，ATL也特意做了优化○▽△○▲。比如雨雾天气独配透视算法•=•=★■，能智能识别雨雾◇◁○◁▪、前车尾气◇•、灰尘等▽▪◇■◁▲，并在点云中实时进行•◆●“像素级★▪”标记□▲◆，让汽车▲-◆▲▪□“看得…•☆”更清楚•□•★▼，减少系统误识别和误触发▷•□◁▽；在城区复杂路况中•…☆，ATL专注=□“眼前▷◆▲■◁”▼…☆，将视野打开至120°△=▼★，时刻监测车身两侧的道路情况◁●☆○•，避开危险◇▼★--•：在高速行驶时◆□▽☆，ATL关注□•◇◇“远方•□▽■”■◁■，视野收缩到30°=◆◇■▼★，但同时能望到前方200米远•-◇，对远处路况感知更加精确•◆。

　　多家机构的调研结果达成一致△…•●▪。德勤发布的《2025年全球汽车消费者调查》显示□◇□★=，超过5成的中国消费者在乎产品质量=☆▪□，比例超过对价格◇○…▷■•、性能的关心…■○。《中国经营报》发布的数据更为惊人□•●○△，超过八成的消费者买车更在意安全▽■●◇•。

　　能帮助汽车更准确地△…●“看清…◇”周围交通环境○★，理想又把智驾芯片从原定的地平线M★◇-■△。理想毫不犹豫将其普及在所有车型上▽▽▼◁。最终判断核心用户是否需要这一配置▼-。一辆新能源车在夜间以每小时116km/h的速度冲向高速路段施工改道的防护栏■△-，理想还给AD Pro版增加了800万像素的长焦摄像头-☆★▽○，但售价保持不变◁•★•▲▪。也就是说◆★▷•▼●？

　　几年过去▲▲•=□◇，理想主动安全团队从追赶者变成超越者▲○◆，如今是探索者◆◁○-…，将大部分场景覆盖后○◁=★☆•，工程师们开始琢磨一些极限场景◇■。